常規儀表輸出數據格式目前大多數常規檢測儀表配有RS232C串行接口，儀表檢測信息(如田間氣候屬性、田間土壤屬性)經過數據處理后，按需求定時輸出ASCII字符。

　　其格式舉例如下：#55，28，05，060000，1000其中，55是空氣相對濕度;28是空氣溫度;05是空氣流速;060000是太陽光照強度;1000是CO2濃度。GPS與常規儀表之間通信連線只有三條信號線，即：共地線，儀表向GPS發送信號線，GPS請求儀表發送信號同步線。由于GPS設備向外發送數據幀時間是可調的，而同步信號是每秒一個脈沖，這個同步脈沖通過儀表串口連到CPU的外部中斷。如果計數器滿，儀表向GPS發送數據，與GPS信號融合后通過GPS另一串口RS232B發出融合信息。融合信息如下：$GPGGA，151924，3723.454487，N，12202.269799，W，2，09，0.9，-17，49，M，-25.67，M，1，0000*57$PTNL001，#55，28，05，060000，1000*563.2軟件設計GPS與常規儀表通信應遵循GPS的信息融合協議。

　　儀表部分主要功能之一是采集數據，然后進行數據處理、數據格式轉換、數據打包，再根據GPS的同步信息情況決定是否向GPS傳送數據。具體軟件流程。中斷方式要求接收的數據幀長度恒定不變;查詢方式對接收的數據幀長度沒有約定，但占用CPU的時間片過多?？紤]到GPS輸出的融合數據長度是隨機變化的(GGA語句長度是變化的，SPTNL001語句長度是固定的)，因此通過定時查詢方式采集數據。

　　因為數據幀包括兩種信息：一種是GPS本身的信息;另一種是儀表信息。對兩種信息的檢測首先要檢測到足夠的信息(即包括GGA，SPTNL001語句的全部內容)。這樣獲得融合以后的全部信息，以便進行分類。本文提出了GPS與常規儀表結合進行信息融合的方法，在此基礎上設計了用于采集田間信息儀表，利用VB5.0應用軟件在Windows98平臺上進行了仿真實驗，與此同時也建立了用于精細農業的一種實用數據庫。

　　實驗結果表明：該方法是可行的，隨著GPS技術應用的普及，這種基于GPS信息融合技術的開發應用將會推動精細農業的發展。