實驗系統(tǒng)設(shè)計如下：

　　運動物體反射的超聲波信號經(jīng)模擬乘法器與原信號相乘，濾波得到差頻信息后采樣進行信號處理，進而得到可靠可用的信息，*終計算出移動物體的速率。

　　系統(tǒng)中應(yīng)用多普勒效應(yīng)測量移動物體速率，發(fā)射器與接受器全部靜止，運動物體反射聲波。由多普勒效應(yīng)公式推導(dǎo)并簡化得：

　　其中 為實驗中的待測量即移動物體速率， 為多普勒頻移。為聲速， 為聲波頻率。

　　為了快速開發(fā)這套系統(tǒng)，應(yīng)用RIGOL DM3064數(shù)字萬用表進行可行性驗證。

　　預(yù)期項目待測信息：

　　1.環(huán)境溫度。因為聲速和溫度息息相關(guān)，所以這里要測得準確的溫度信息計算出聲速，即的大小。

　　2.經(jīng)乘法器后的差頻信息。即多普勒頻移值 的大小。

　　3.光電門觸發(fā)檢測。為了把多普勒測速值與經(jīng)典光電門測速值進行比對，需要在物體通過光電門測速的同時啟動萬用表，捕獲此刻的測速信息。即用光電門作為測量的外部觸發(fā)源。

　　系統(tǒng)的搭建與測量

　　1.聲速測量

　　在實驗室條件下，采用鉑金電阻溫度探頭作為溫度傳感器。應(yīng)用DM3064的任意傳感器功能，結(jié)合鉑金電阻溫度探頭的阻值溫度對照表配置溫度傳感器功能：

　　進入任意傳感器菜單，命名后選擇類型為兩線電阻(2WR)，單位為 。之后添加參考值。

　　添加完畢后進行清零操作。開始測量。

　　這種測量方式在獲得溫度信息后還需要計算得出聲速，故改進為電阻->聲速映射的傳感器，只需要在DM3064上簡單的更新參考值對應(yīng)即可，方便、快捷。

　　2.差頻信息測量

　　本系統(tǒng)測速的關(guān)鍵是得到準確的差頻信息 ，而且為了繪制連續(xù)的速度曲線，需要對差頻信息連續(xù)快速采集。

　　RIGOL DM3064數(shù)字萬用表巡檢軟件Ultralogger提供2個測量功能選擇，分別為多通道多測量任務(wù)巡檢(Scan)和高速單通道大批量數(shù)據(jù)采集 (Data Log)。針對當前監(jiān)測需求，采用后者。

　　首先建立一個任務(wù)工程，在工程建立的同時，系統(tǒng)會自動建立一個對應(yīng)于該工程的數(shù)據(jù)庫，用于存放用戶定制的任務(wù)項目和測量數(shù)據(jù)。

　　通過USB連接RIGOL DM3064數(shù)字萬用表到PC，單擊下載按鈕，將上面步驟中制定好的任務(wù)表下載到RIGOL DM3064數(shù)字萬用表中保存，單擊開始按鈕后任務(wù)開始。(在**次連接時，如果萬用表的狀態(tài)為空閑，PC將自動同步萬用表中的RTC時間，以防兩者時間不一樣出現(xiàn)誤差。)

　　任務(wù)保存在RIGOL DM3064數(shù)字萬用表中，如果不需要當前PC執(zhí)行操作或顯示采集數(shù)據(jù)，可以斷開連接，對萬用表的操作不會產(chǎn)生影響。

　　RIGOL DM3064數(shù)字萬用表按照制定的任務(wù)去采集測量值，PC能夠通過USB或LAN讀取測量值，保存到PC中，同時萬用表中的FLASH也能保存測量值，不過其存儲空間相對于自然要比PC小很多。

　　PC讀取數(shù)據(jù)后保存到數(shù)據(jù)庫中，該數(shù)據(jù)庫在建立工程的同時自動建立，所以不需要額外去開發(fā)數(shù)據(jù)庫。對于讀取的數(shù)據(jù)，軟件提供表格和圖像兩種顯示方式，如果軟件處于監(jiān)視狀態(tài)，表格和圖像都會自動刷新。出現(xiàn)報警情況將會有顯示和聲音的報警提示。

　　按照上述方法，可測得連續(xù)的高精度差頻波形，同時整個過程數(shù)據(jù)被記錄在數(shù)據(jù)文件中，便于分析、處理。

　　這樣，應(yīng)用高速數(shù)據(jù)采集得到的結(jié)果可以為各種處理算法提供原始數(shù)據(jù)，比如直接傅立葉變換、快速傅立葉變換以及等效濾波法等等。但是，不能應(yīng)用其直接繪出差頻量曲線。這時，如果想要得到直觀的速度曲線，可以繼續(xù)應(yīng)用DM3064強大的任意傳感器功能，建立頻率-速度型傳感器，進而可得到速度曲線。

　　3.光電門觸發(fā)檢測

　　為了比對速度，這里測量通過光電門時多普勒頻移。把DM3064表筆接到多普勒系統(tǒng)的差頻輸出端，按照任意傳感器的設(shè)置方法設(shè)置好頻率->速度對應(yīng)關(guān)系。選擇觸發(fā)源為外部觸發(fā)，并把觸發(fā)電纜引到光電門的整形輸出端。

　　配置好后，每經(jīng)過光電門一次，DM3064顯示此刻的速度值，可與光電門測速值進行比對。

　　系統(tǒng)中的問題分析

　　按照上述方案搭建的系統(tǒng)符合預(yù)期要求，能夠較好的完成精準的多普勒測速功能。但在測量中發(fā)現(xiàn)速度曲線的起始段發(fā)生畸變。借助DM3064強大的高速采集功能分析初始段波形。發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的是尖峰干擾。分析得知是啟動有刷電機瞬間所致的干擾，調(diào)整電刷兩線與地間電容后，使用Data Log功能再次查看，干擾有效的得到解決。