傾角傳感器在液壓支架中的應用

傾角傳感器根據工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，經常用于系統的水平測量。傾角傳感器是根據牛頓**定律為基礎原理工作的，它用于系統的水平測量和測量相對于水平面的傾角變化量。液壓支架是煤礦綜合機械化采煤工作面的支護設備，也是綜采的關鍵設備。長期以來，受國內基礎工業水平的制約和資金投入不足的影響，我國生產的液壓支 架多以人工手動操控為主。盡管手動操控的液壓支架制造成本低、操作簡便，但是移動速度慢，生產效率低;而且由于井下工作環境惡劣，容易發生**事故。

　　液壓支架電液控制系統是具有單片機、傳感器等電子裝置和液壓回路控制部件，可以根據生產需要而控制液壓支架自動動作的系統。其中傳感器部分主要是壓力傳感器和傾角傳感器。

　　壓力傳感器用于檢測液壓支架前、后支柱及前伸梁的壓力值;傾角傳感器用于檢測液壓支架水平面X軸和Y軸的傾斜角度值。常用液壓支架電液控制系統對壓力和傾角傳感器的一般要求為濕度傳感器探頭, ,不銹鋼電熱管 PT100傳感器, ,鑄鋁加熱器,加熱圈  流體電磁閥
：

　　壓力測量范圍：0～60MPa，2倍以上過壓能力;

　　傾角測量范圍：±30°，雙軸;

　　檢測精度：±1%;

　　系統還要求傳感器具有較小的溫度誤差以及良好的頻率特性，較快的響應速度，以便準確地測出壓力的變化狀態，實現對液壓支架的準確控制。