熱電偶傳感器的基本定律

　　1、等值定律，熱電偶熱電勢的大小和方向由熱電偶材料和工作端與自由端的溫差決定，而與其他因素無關。因此，當工作端與自由端的溫度相等時，其熱電勢為零;當熱電偶回路中插入第三種導線材料時，只要第三種材料兩端的溫度相等，熱電偶回路熱電勢的大小和方向都不會改變。

　　2、分值定律、兩端溫度T1、T2 熱電偶的熱電勢等于同種熱電偶在兩端溫度分別為T1、T3 和T3、T2 時的兩個熱電偶熱電勢之和，T3 為T1 和T2 間任意溫度。濕度傳感器探頭, ,不銹鋼電熱管 PT100傳感器, ,鑄鋁加熱器,加熱圈  流體電磁閥

　　3、疊加定律當熱電偶回路中有多種導線材料相接構成多個熱電偶時，回路總的熱電勢等于以各結點為工作端、以各結點兩邊導線為熱電偶電極對同一冷端的熱電勢的代數和。

　　4、交換定律當熱電偶回路中有多個熱電偶串接時，若各熱電偶兩端的溫度相等，各熱電偶的正極與正極、負極與負極之間可以互換，回路總的熱電勢不變。

　　熱電偶傳感器的精度高，測量溫度范圍寬，但需要配合放大器和冷端處理一起使用。

　　熱電偶傳感器的特點

　　1、結構簡單、制造方便、測量范圍廣、結構簡單、制造方便、測量范圍廣、 精度高、 慣性小和輸出信號便于遠傳等許多優點。

　　2、熱電偶傳感器是一種有源傳感器，測量時不需要外加電源，是一種有源傳感器，電源，使用十分方便，常被用作測量爐子、管道內的氣體或液體的溫度及固體 的表面溫度。

　　熱電偶傳感器的工作原理　　熱電偶傳感器主要按照熱電效應來工作。將兩種不同的導體A 和B 連接起來，組成一個閉合回路，即構成感溫原件。當導體A 和B的兩個接點1和2之間存在溫差時，兩者之間便產生電動勢，因而在回路中形成一定大小的電流，這種現象稱為熱電效應，也叫溫電效應。

　　熱電偶傳感器冷端的溫度補償

　　由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時)，而測溫點到儀表的距離都很遠，為了節省熱電偶材料，降低成本，通常采用補償導線把熱電偶的冷端(自由端)延伸到溫度比較穩定的控制室內，連接到儀表端子上。必須指出，熱電偶補償導線的作用只起延伸熱電極，使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上，它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響，不起補償作用。因此，還需采用其他修正方法來補償冷端溫度t0≠0℃時對測溫的影響。在使用熱電偶補償導線時必須注意型號相配，極性不能接錯，補償導線與熱電偶連接端的溫度不能超過100℃。

　　一、熱電偶傳感器測溫系統的設計應用

　　下面介紹一個典型的單片機控制的測溫系統，它由三大部分組成：(1)測量放大電路;(2)A/D轉換電路;(3)顯示電路。它廣泛應用于發電廠、化工廠的測溫及溫度控制系統中。

　　1、硬件設計

　　(1) 熱電偶溫度傳感器

　　本系統使用鎳鉻—鎳硅熱電偶，被測溫度范圍為0～655℃，冷端補償采用補償電橋法，采用不平衡電橋產生的電勢來補償熱電偶因冷端溫度變化而引起的熱電勢變化值。不平衡電橋由電阻R1、R2、R3(錳銅絲繞制)、Rcu(銅絲繞制)四橋臂和橋路穩壓源組成，串聯在熱電偶回路中。Rcu與熱電偶冷端同處于±0℃,而R1=R2=R3=1Ω，橋路電源電壓為4V，由穩壓電源供電，Rs為限流電阻，其阻值因熱電偶不同而不同，電橋通常取在20℃時平衡，這時電橋的四個橋臂電阻R1=R2=R3=Rcu，a、b端無輸出。當冷端溫度偏離20℃時，例如升高時，Rcu增大，而熱電偶的熱電勢卻隨著冷端溫度的升高而減小。Uab與熱電勢減小量相等，Uab與熱電勢迭加后輸出電勢則保持不變，從而達到了冷端補償的自動完成。

　　(2) 測量放大電路

　　實際電路中，從熱電偶輸出的信號*多不過幾十毫伏(<30mV)，且其中包含工頻、靜電和磁偶合等共模干擾，對這種電路放大就需要放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗，因此宜采用測量放大電路。測量放大器又稱數據放大器、儀表放大器和橋路放大器，它的輸入阻抗高，易于與各種信號源匹配，而它的輸入失調電壓和輸入失調電流及輸入偏置電流小，并且溫漂較小。由于時間溫漂小，因而測量放大器的穩定性好。由三運放組成測量放大器，差動輸入端R1和R2分別接到A1和A2的同相端。輸入阻抗很高，采用對稱電路結構，而且被測信號直接加到輸入端，從而保證了較強的抑制共模信號的能力。A3實際上是一差動跟隨器，其增益近似為1。測量放大器的放大倍數為：AV=V0/(V2-V1)，AV=Rf/R(1+(Rf1+Rf2)/RW)。在此電路中，只要運放A1和A2性能對稱(主要指輸入阻抗和電壓增益)，其漂移將大大減小，具有高輸入阻抗和共模抑制比，對微小的差模電壓很敏感，適宜于測量遠距離傳輸過來的信號，因而十分易于與微小輸出的傳感器配合使用。RW是用來調整放大倍數的外接電阻，在此用多圈電位器。

　　實際電路中A1、A2采用低漂移高精度運放OP-07芯片，其輸入失調電壓溫漂αVIOS和輸入失調電流溫漂αIIOS都很小，OP-07采用超高工藝和“齊納微調”技術，使其VIOS、IIOS、αVIOS和αIIOS都很小，廣泛應用于穩定積分、精密加法、比校檢波和微弱信號的精密放大等。OP-07要求雙電源供電，使用溫度范圍0～70℃，一般不需調零，如果需要調零可采用RW進行調整。A3采用741芯片，它要求雙電源供電，供電范圍為±(3～18)V，典型供電為±15V，一般應大于或等于±5V，其內部含有補償電容，不需外接補償電容。

　　(3) A/D(模數)轉換電路

　　經過測量放大器放大后的電壓信號，其電壓范圍為0～5V，此信號為模擬信號，計算機無法接受，故必須進行A/D轉換。實際電路中，選用ICL7109芯片。ICL7109是一種高精度、低噪聲、低漂移、價格低廉的雙積分型12位A/D轉換器。由于目前12位逐次逼近式A/D轉換器價格較高，因此在要求速度不太高的場合，如用于稱重測壓力、測溫度等各種傳感器信號的高精度測量系統中時，可采用廉價的雙積分式12位A/D轉換器ICL7109。ICL7109主要有如下特性：(1)高精度(**到1/212=1/4096);(2)低噪聲(典型值為15μVP-P);(3)低漂移(<1μV/℃);(4)高輸入阻抗(典型值1012Ω);(5)低功耗(<20mW);(6)轉換速度*快達30次/秒，當采用3.58MHz晶振作振源時，速度為7.5次/秒;(7)片內帶有振蕩器，外部可接晶振或RC電路以組成不同頻率的時鐘電路;(8)12位二進制輸出，同時還有一位極性位和一位溢出位輸出;(9)輸出與TTL兼容，以字節方式(分高低字節)三態輸出，并且具有VART掛鉤方式，可以用簡單的并行或串行口接到微處理系統;(10)可用RVNHOLD(運行/保持)和STATUS(狀態)信號監視和控制轉換定時;(11)所有輸入端都有抗靜電保護電路。

　　ICL7109內部有一個14位(12位數據和一位極性、一位溢出)的鎖存器和一個14位的三態輸出寄存器，同時可以很方便地與各種微處理器直接連接，而無需外部加額外的鎖存器。ICL7109有兩種接口方式，一種是直接接口，另一種是掛鉤接口。在直接接口方式中，當ICL7109轉換結束時，由STATUS發出轉換結束指令到單片機，單片機對轉換后的數據分高位字節和低位字節進行讀數。在掛鉤接口方式時，ICL7109提供工業標準的數據交換模式，適用于遠距離的數據采集系統。ICL7109為40線雙列直插式封裝，各引腳功能參考相關文獻。

　　(4) ICL7109與89C51的接口

　　本系統采用直接接口方式，7109的MODE端接地，使7109工作于直接輸出方式。振蕩器選擇端(即OS端，24腳)接地，則7109的時鐘振蕩器以晶體振蕩器工作，內部時鐘等于58分頻后的振蕩器頻率，外接晶體為6MHz，則時鐘頻率=6MHz/58=103kHz。積分時間=2048×時間周期=20ms，與50Hz電源周期相同。積分時間為電源周期的整數倍，可抑制50Hz的串模干擾。

　　在模擬輸入信號較小時，如0～0.5伏時，自動調零電容可選比積分電容CINT大一倍，以減小噪聲，CAZ的值越大，噪聲越小，如果CINT選為0.15μF，則CAZ=2CINT=0.33μF。

　　由傳感器傳來的微弱信號經放大器放大后為0～5V，這時噪聲的影響不是主要的，可把積分電容CINT選大一些，使CINT=2CAZ，選CINT=0.33μF，CAZ=0.15μF，通常CINT和CAZ可在0.1μF至1μF間選擇。積分電阻RINT等于滿度電壓時對應的電阻值(當電流為20μA、輸入電壓=4.096V時，RINT=200kΩ)，此時基準電壓V+RI和V-RI之間為2V，由電阻R1、R3和電位器R2分壓取得。

　　本電路中，CE/LOAD引腳接地，使芯片一直處于有效狀態。RUN/HOLD(運行/保持)引腳接+5V，使A/D轉換連續進行。

　　A/D轉換正在進行時，STATUS引腳輸出高電平，STATUS引腳降為低電平時，由P2.6輸出低電平信號到ICL7109的HBEN，讀高4位數據、極性和溢出位;由P2.7輸出低電平信號到LBEN，讀低8位數據。本系統中盡管CE/LOAD接地，RUN/HOLD接+5V，A/D轉換連續進行，然而如果89C51不查詢P1.0引腳，那么就不會給出HBEN、LBEN信號，A/D轉換的結果不會出現在數據總線D0～D7上。不需要采集數據時，不會影響89C51的工作，因此這種方法可簡化設計，節省硬件和軟件。

　　(5)顯示電路

　　采用3位LED數碼管顯示器，數碼管的段控用P1口輸出，位控由P3.0、P3.1、P3.2控制。7407是6位的驅動門，它是一個集電極開路門，當輸入為“0”時輸出為“0”;輸入為“1”時輸出斷開，須接上位電路。共用兩片7407，分別作為段控和位控的驅動。數碼管選共陽極接法，當位控為“1”時，該數碼管選通，動態顯示用軟件完成，節省硬件開銷。