| 項目 |
規格 |
| 型號 |
CJ1W-NCF71 |
| 單元分類 |
CPU總線單元 |
| 可用的PLC |
CJ系列 |
| 單元編號設定 |
0～F |
| I/O分配 |
公共運行記憶區 |
分配在CPU總線單元區的字 ：25個字（15個輸出字、10個輸入字） |
| 軸運行記憶區 |
CI WR AR HR DM EM任意區選擇50CH(輸出25CH、輸入25CH)×使用軸的*大軸No. |
| 兼容設備 |
裝配MECHATROLINK-Ⅱ應用模塊的歐姆龍W系列伺服器 |
| 控制方式 |
使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通訊執行控制命令 |
| *大控制軸數 |
16軸 |
| 控制命令 |
位置指令 |
-2,147,483,648～2,147,483,64（命令單位）（命令單位取決于伺服系統參數中的電子齒輪設定值） |
| 用于位置控制的速度指令 |
0～2,147,483,647 （命令單位/s） |
| 用于位置控制的加速/減速 |
1～65,535 （10000命令單位/s2） |
| 速度控制命令 |
-199.999～199.999%（0.001%單位）速度命令范圍的上限為*大速度的百分比且取決于伺服驅動器的規格 |
| 用于扭矩控制的扭矩命令 |
-199.999～199.999%（0.001%單位）扭矩命令范圍的上限為*大扭矩的百分比且取決于伺服驅動器的規范 |
| 控制功能 |
伺服鎖定/解鎖 |
鎖定或解鎖伺服驅動器 |
| 位置控制 |
根據由階梯程序指定的目標位置和目標速度進行**或相對定位 |
| 確定原點 |
原點查找:使用指定查找方法確定原點/當前位置預設:將當前位置改變為指定位置來確定原點/原點返回:將任何位置的軸返回到確定的原點/**編碼器原點:使用具有**編碼器的伺服電機確定原點，無需進行原點查找。 |
| 微動 |
在CW或CCW方向以固定速度輸出脈沖 |
| 中斷進給 |
在軸移動過程中當接收到外部中斷輸入時，通過將軸移動一段固定距離進行定位 |
| 速度控制 |
通過將命令發送到伺服驅動器速度環路來進行速度控制 |
| 扭矩控制 |
通過將命令發送到伺服驅動器電流環路來進行扭矩控制 |
| 停止功能 |
減速停止 ：將移動軸進行減速直到停止 緊急停止 ：根據錯誤計數器中保留的脈沖數定位軸，然后將軸停止 |
| 加速/減速曲線 |
可對以下參數進行設定 ：梯形（線性）曲線、指數曲線、S曲線（平均移動） |
| 扭矩極限 |
在軸運行過程中限制輸出扭矩 |
| 超越 |
將軸命令速度乘以一個指定比率、超越 ： 0.01～327.67％ |
| 伺服參數轉移 |
從CPU單元的階梯程序中讀、寫伺服驅動器參數 |
| 監視功能 |
對伺服驅動器的控制狀態進行監視，如命令配位、反饋位置、當前速度和扭矩 |
| 軟件極限 |
對應用到軸運行定位范圍的軟件水平設定極限值 |
| 后沖補償 |
根據設定值對機械系統空隙量進行補償 |
| 外部I/O |
位置控制單元 |
一個MECHATROLINK-Ⅱ接口端口 |
| 伺服驅動器I/O |
CW/CCW限制輸入，近似原點輸入，外部中斷輸入1～3（可用作外部原點輸入） |
| 自診斷功能 |
看門狗，閃存檢查，記憶損壞檢查 |
| 錯誤檢測功能 |
過行程，伺服驅動器告警檢測，CPU錯誤 ，MECHATROLINK通訊錯誤， 單元設定錯誤 |
| 內部電流消耗 |
DC5V 360mA以下 |
| 尺寸 |
90（H）×31（W）×65（D）（mm） |
| 重量 |
95g以下 |
| 運行環境溫度 |
0～55℃ |
