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CS1W-MC□21-V1 SYSMAC用運(yùn)動(dòng)控制器單元
4軸以下的高難度定位輕松實(shí)現(xiàn)
●G語言程序進(jìn)一步強(qiáng)化
MC語言采用了*適合的G語言，程序數(shù)*多100條、程序容量也達(dá)
到2000塊，程序有很大空間。裝備了多任務(wù)功能，而且增加了圓
弧插補(bǔ)旋轉(zhuǎn)數(shù)指定和來回移動(dòng)指令，進(jìn)一步強(qiáng)化了原來的G語言，
使用也更方便。
·G語言可方便地編寫4軸以下的操作程序。
·通過多任務(wù)使操作程序完全獨(dú)立，可進(jìn)行各軸單軸控制相互間不產(chǎn)生干涉的
控制。
·程序容量*大2000塊。可方便地進(jìn)行由于第的程序設(shè)計(jì)。
·強(qiáng)化了原由的G語言（G02/G03 ：圓弧插補(bǔ)旋轉(zhuǎn)數(shù)指定、G32 ：來回移動(dòng)功
能、G69 ：伺服參數(shù)變更等），使用更方便。
·增加了電子齒輪、電子凸輪等同步同能。
●編碼器響應(yīng)頻率提高
編碼器響應(yīng)頻率為4倍速時(shí)2Mpps。另外，與原來一樣，可與本公
司生產(chǎn)的帶**值編碼器“OMNUC W系列 AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器”
通過專用電纜方便地進(jìn)行布線。
·可應(yīng)對(duì)高精度定位和高速應(yīng)用。
·使用本公司產(chǎn)的帶**值編碼器“OMNUC W系列AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器”的
話，不需要原點(diǎn)搜索的時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)迅速啟動(dòng)/復(fù)位。
●實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的簡單高速連鎖
在以往的M碼以外，增加了可執(zhí)行PLC中斷程序的D碼（中斷碼）。
只需指定G語言的動(dòng)作指令，可立即與其他設(shè)備方便地進(jìn)行高速
連鎖，另外，還可以在操作中進(jìn)行輸出。
·與其他設(shè)備的復(fù)雜的連鎖，也可通過G語言執(zhí)行PLC的中斷程序，簡單且高
速地實(shí)現(xiàn)。
·操作中，可輸出任意位置的連鎖信號(hào)，可進(jìn)行更靈活的時(shí)序連鎖。
·D碼的輸出時(shí)間為3.3ms以下（MC單元→PLC CPU）。

項(xiàng)目		內(nèi)容
		4軸單元	2軸單元
對(duì)象		PLC SYSMAC CS系列
輸入輸出占用單元數(shù)		占用5個(gè)單元	占用3個(gè)單元
系統(tǒng)*大控制軸數(shù)		1CPU系統(tǒng)多76軸（1CPU可搭載96個(gè)單元） 1
外部連接設(shè)備		專用示教盒、MPG（手動(dòng)脈沖發(fā)生器）或同步用編碼器
控制對(duì)象驅(qū)動(dòng)器		模擬量輸入伺服驅(qū)動(dòng)器（本公司 W系列）
**值編碼器	對(duì)象**值編碼器	本公司 W、U系列**值編碼器
	**值編碼器保持手段	電池備份（W系列的伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)上安裝電池）
控制	控制方式	使用增量型編碼器/**值編碼器的半封閉回路（速度指令電壓輸出）方式
	控制軸數(shù)	*多4軸	*多2軸
	同時(shí)控制軸數(shù)	*多4軸	*多2軸
	PTP（獨(dú)立）控制	各軸獨(dú)立運(yùn)行模式，可獨(dú)立執(zhí)行程序
定位功能	直線插補(bǔ)	*多4軸	*多2軸
	圓弧插補(bǔ)	平面上2軸圓弧插補(bǔ)	平面上2軸圓弧插補(bǔ)
	螺旋圓弧插補(bǔ)	平面上2軸圓弧插補(bǔ)+1軸進(jìn)給控制	－－
	來回移動(dòng)功能	2軸來回移動(dòng)功能
	中斷寸進(jìn)	各軸中斷輸入后的進(jìn)給 *2
速度控制		單位是脈沖時(shí)可設(shè)定為1pps～2,000,000pps（4倍速時(shí)）（12倍速： 1pps～500kpps、 2倍速： 1pps～1Mpps）
MPG/同步編碼器		*大36.86m/min以下（條件：編碼器分辨率 2048ppr 電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù) 4500r/min 控制單位 0.001mm/脈沖）
控制單位	指令*小設(shè)定單位	1點(diǎn)、*大500kpps（1倍速時(shí)）
	單位	1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001
*大指令值		mm、 inch、度、脈沖（顯示單位）
進(jìn)給功能	進(jìn)給/插補(bǔ)進(jìn)給速度	－39999999～＋39999999（根據(jù)*小設(shè)定單位范圍有所不同）
	進(jìn)給超程	0～100％（設(shè)定單位0.1%)
	插補(bǔ)進(jìn)給超程	0～199％（設(shè)定單位0.1%)
	點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給超程	0～100％（設(shè)定單位0.1%)
任務(wù)程序容量/管理	任務(wù)數(shù)	*多4個(gè)任務(wù)（任務(wù) ：程序的執(zhí)行單位）
	程序數(shù)	根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，*大程序數(shù)有所不同。 1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 100條 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 50條/任務(wù) 3個(gè)任務(wù)使用時(shí) 33條/任務(wù) 4個(gè)任務(wù)使用時(shí) 25條/任務(wù)	根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，*大程序數(shù)有所不同。 1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 100條 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 50條/任務(wù)
	程序容量	根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，程序總?cè)萘坑兴煌?1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 2000 塊 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 1000 塊/任務(wù) 3個(gè)任務(wù)使用時(shí) 666 塊/任務(wù) 4個(gè)任務(wù)使用時(shí) 500 塊/任務(wù) 1條程序的*大塊數(shù)（可連續(xù)記述的塊數(shù)）為800塊以下	根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，程序總?cè)萘坑兴煌?1個(gè)任務(wù)使用時(shí) 2000 塊 2個(gè)任務(wù)使用時(shí) 1000 塊/任務(wù) 1條程序的*大塊數(shù)（可連續(xù)記述的塊數(shù)）為800塊以下
	寄存器數(shù)	32個(gè)（基本上用于位置數(shù)據(jù)的編號(hào)指定）
	子程序嵌套	*多5級(jí)
位置數(shù)據(jù)容量		*多2000個(gè)（僅使用1軸時(shí)）
啟動(dòng)時(shí)間		*大12ms以下	*大8ms以下