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CJ1M-CPU21/22/23內置脈沖輸入輸出功能CPU單元
CJ1M-CPU21/22/23內置脈沖輸入輸出功能CPU單元
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品牌名稱：歐姆龍
產品型號：CJ1M-CPU21/22/23
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CJ1M-CPU21/22/23內置脈沖輸入輸出功能CPU單元
CJ1M-CPU21/22/23
歐姆龍
CJ1M-CPU21/22/23內置脈沖輸入輸出功能CPU單元小型且**潛力的SYSMAC CJ1M上，
搭載脈沖輸入輸出功能的高精度PLC。
備有2軸脈沖輸入輸出，
使機器實現更高精度化。
●內置100kHz 2軸的脈沖輸出
CJ1M-CPU21/22/23內置脈沖輸入輸出功能CPU單元
產品產商：
會員價格：0.00
服務：售前咨詢電話：400-880-5151
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CJ1M-CPU21/22/23內置脈沖輸入輸出功能CPU單元
CJ1M-CPU21/22/23內置脈沖輸入輸出功能CPU單元
小型且**潛力的SYSMAC CJ1M上，
搭載脈沖輸入輸出功能的高精度PLC。
備有2軸脈沖輸入輸出，
使機器實現更高精度化。
●內置100kHz 2軸的脈沖輸出
·梯形圖加減速定位、加減速不同定位、三角形控制等，
各種定位可通過專用指令方便地實現。
·通過定位專用指令的組合， 可對應“中斷進給”、
“定位中目標位置變更” 等各種應用。
·脈沖的啟動達到啟動時間*短46μs、梯形圖加減速也可達70μs的高速。
●可使用CJ1的豐富的單元
·可使用Ethernet等通信單元、模擬量單元等CJ1的豐富的單元，
可應對各種應用。
·存儲卡使維護性得到提高。
●內置2軸的脈沖輸入
單相100kHz或相位差50kHz的2軸高速計數器、并內
CPU單元規格
| 項目 型號 |
CJ1M-CPU21 |
CJ1M-CPU22 |
CJ1M-CPU23 |
| I/O點數 |
160點（不能擴展） |
320點（不能擴展） |
640點（擴展數:1） |
| 程序容量 |
5K步 |
10K步 |
20K步 |
| 數據存儲容量 |
32K字（DM:32K字/EM:無） |
| LD指令處理速度 |
0.10μs |
| 內置通信端口 |
并聯端口×1端口/RS-232C端口×1端口 |
| 兼容可選件 |
可安裝存儲卡 |
| 內置輸入輸出 |
輸入10點/輸出6點 |
●脈沖輸出規格
| 項目 |
規格 |
| 輸出頻率 |
1Hz～100kHz（1～100Hz:1Hz單位/100～4kHz:10Hz單位/4k～100kHz:100Hz單位） |
| 頻率間減速比率 |
1Hz～2kHz（4ms）1Hz為單位設定，PLS2指令時，可進行加速減速分別設定。 |
| 指令執行中的設定值更改 |
目標頻率/加減速比率/目標位置可變更。但目標頻率/加減速比率的變更**等速時 |
| 脈沖輸出方式 |
「CW/CCW」或「脈沖+方向」 |
| 輸出脈沖數 |
相對坐標指定:00000000－7FFFFFFFHex（加法/減法各方向；2147483647)**坐標指定:80000000－7FFFFFFFHex（－2147483648－2147483647） |
| 原點搜索/原點復位時的指令語 |
ORG（原點搜索/復位）指令:按照設定好的參數進行原點搜索或原點復位 |
| 定位/高速控制時的指令語 |
PLS2（定位）指令:加減速比率進行個別梯形圖加減速脈沖輸出控制PULS（脈沖輸出量設定）指令:設定輸出脈沖輸出量SPED（頻率設定）指令:進行無加減速脈沖輸出控制（定位需要事先用PULS指令設定脈沖量）ACC（頻率加減速控制）指令:按加減速比率輸出或更改頻率INI（動作模式控制）指令:進行脈沖輸出停止 |
| 脈沖輸出當前值存儲位置 |
特殊輔助繼電器脈沖輸出0:A276（下位4位）/277（上位4位）/脈沖輸出1:A278（下位4位）/279（上位4位）每個周期按共同處理時間刷新。PRV（高速計數器當前值讀取）指令下可讀取任意區域中的脈沖當前值。 |
●脈沖輸入規格
| 項目 |
規格 |
| 高速計數 |
2點（高速計數器0/1） |
| 計數器模式（根據PC系統設定選擇） |
相位差輸入（A相/B相/Z相輸入） |
加減脈沖輸入（加法脈沖/減法脈沖/復位輸入） |
脈沖+方向輸入（脈沖/方向/復位輸入） |
加法脈沖（加法脈沖/復位輸入） |
| 響應頻率 |
線性驅動器輸入 |
50kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
| DC24V輸入 |
30kHz |
60kHz |
60kHz |
60kHz |
| 數值范圍模式 |
線性模式/環形模式（通過PC系統設定） |
| 計數值 |
線性模式時:80000000～7FFFFFFFHex/環形模式時:00000000～環形設定值（環形設定值通過PC系統在00000001～FFFFFFFFHex的范圍內設定） |
| 高速計數器當前值存儲地點 |
高速計數器0:A270CH（下位）/A271CH（上位）高速計數器1:A272CH（下位）/A273CH（上位）對這個值可進行目標值一致比較中斷/或帶域比較中斷注.每個周期按共同處理時間刷新。讀取*新值時請使用PRV指令。 |
| 控制方式 |
目標值一直比較 |
*多可登錄48個目標值和中斷任務No. |
| 帶域比較 |
*多可登錄8個上限值/下限值/中斷任務No. |
| 計數器復位方式 |
Z相信號+軟件復位復位頭（如下）ON狀態下Z相輸入ON時復位·軟件復位復位頭（如下）ON時復位[軟件頭]A531CH字節00（高速計數器0）/A531CH字節01（高速計數器1） |
